Ale tady se bavime o pripadu, ze mas geometrii a vse nastavene spravne..

navic tvoje konstrukce vychazi z predpokladu, ze mas kola v rovnovaznem stavu nasmerovana jinam, nez osu vozidla.
Nicmene stale (i ve tvem pripade) existuje rovnovazny stav, do ktereho se prave setrvacnosti vozidla vraci volant kdyz je z teto polohy vychylen.

Takze hodiny, holiny a vse se natahuje..
A u te "rozhozene" geometrie se ti sjizdi pneu nepravidelne prave proto, ze musi kompenzovat silu setrvacnosti rovne jedouciho auta a nerovne jedoucich pneu.. Uf... to jsem se to unavila, to jsem se to unavila...
Back in Czech.