Nizke otacky volnonehu 2.0 D-4D 66kw

[Hnatys]

Zdravim, corolla verso 2.0 D 66kw. mam dotaz, daji se nejak zvysit otacky volnobehu? Po zahrati na provozni teplotu otacky klesnou cca na 500-550 otacek coz se mi zda malo a motor uz se trochu klepe. Da se to nejak manualne lehce navysit nebo se to musi pres diagnostiku? Pripadne bude neco spatne, nejak cidlo ci tak neco?pripadne treba nejaka skrtici klapka je tam? Vahu vzduchu jsem mel venku, prostriknul cisticem a nepomohlo. Diky za info