Avensis ve 3000 ot. nejede a pocukává

[jura13]

Zdravím, neporadil by mi někdo s mým problémem? Vlastním Toyotu Avensis 2,2 D4-D r. v. 2008, teď se projevilo cukání při přidání plynu od třetího rychlostního stupně tak ve 3000 otáčkách, první a druhý stupeň táhne beze změn. EGR ventil byl nedávno kompletně vyčištěn. Napadá mě váha vzduchu, palivový filtr nebo to může být něco jiného? Děkuji za jakoukoli radu