Robotický automat Corolla verso 1.8 vyskakuje na neutrál

[zekon]

Ahoj lidi,

po 19ti letech provozu, 130 000km najetu, začal zlobit pseudoautomat na Versu.
Z ničeho nic při jízdě vyskočila rychlost na neutrál. Udělalo to 1x před rokem, a teď před týdnem 2x během 20ti munut za jízdy.
Po vypnutí motoru na cca 5 minut to zase jede.

Má s tím někdo zkušenost s řešil to?

Díky, Jarda