Motor nejde jak má.

[Renda1966]

Ahoj,
již delší dobu pozoruji u manželčiný RAV4 s motorem VVTi 2.0, r.v. 2001, že motor hlavně ve středních otáčkách začne poškubávat, v nízkých a vysokých to je celkem v pohodě. Tipuji to na váhu vzduchu nebo nějakou cívku. Můžete mi ze zkušenosti poradit, jestli je to ono? Svíčky jsem dal nové a beze změny. Palivo jsem zkoušel měnit i s aditivy a vše stejné. Poradíte mi kam zajet v Praze na diagnostiku aby mi řekli co přesně vyměnit?
Díky moc za pomoc.